Emma Roberts wurde in Rhinebeck im US-Bundesstaat New York als Tochter des Schauspielers Eric Roberts geboren. Ihre Eltern waren nicht miteinander verheiratet. Aus der Ehe ihres Vaters mit Eliza Roberts hat sie zwei Stiefgeschwister, aus der Ehe von ihrer Mutter Kelly stammt eine Halbschwester. Roberts Tante ist die Schauspielerin Julia Roberts. Emma Roberts lebt derzeit in Los Angeles und war von Juli 2011 bis Februar 2012 in einer Beziehung mit Chord Overstreet.